武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

電磁誘導(dǎo)尺 技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

堆垛機上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 依賴于三個主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉(zhuǎn)時磁場的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的歡效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對信號進行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來進一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無論采用何種傳感技術(shù),版本都為每個測量位置分配了二進制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。